樋口三郎の授業情報@龍谷大学先端理工学部数理・情報科学課程

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粗い斜面上の物体の運動方程式

ごめんなさい,授業中に粗い斜面上の物体の運動方程式を黒板に書いたときに,一瞬間違えて,摩擦力をz軸のほうに書いてしまったのをそのまま写した方がけっこういるようです.正しくは,

でした.